Hélène Lucas obtient en 1984 un 2ème prix de piano au CNSM de Paris, dans la classe de Dominique Merlet, ainsi qu’un 1er prix de musique de chambre. Elle travaille ensuite l’accompagnement avec Angéline Pondepeyre au CNR de Rueil-Malmaison, Suzy Bossard au CNSM de Lyon, et obtient deux premiers prix à l’unanimité.
Diplômée d’Etat pour l’accompagnement, elle enseigne au Conservatoire de Valence de 1984 à 1992 et intègre ensuite, en tant que chef de chant, l’Atelier Lyrique de l’Opéra de Lyon puis le CNSM de cette même ville où elle est aujourd’hui chef de chant et l’assistante de Françoise Pollet.
Hélène Lucas se perfectionne dans le Lied et la mélodie auprès de Ruben Lifschitz dont elle accompagne plusieurs stages. Depuis, elle est la partenaire de chanteurs tels que Stéphane Degout, Karine Deshayes et Doris Lamprecht lors de récitals en France et à l’étranger. L’Abbaye de Royaumont a souvent fait appel à elle pour collaborer à des stages animés par des artistes de renommée internationale.
Hélène Lucas a enregistré avec Cyrille Gerstenhaber des mélodies de Théodore Gouvy, disque qui reçoit un accueil très favorable de la critique musicale. Elle a enregistré avec Karine Deshayes, et la collaboration de Stéphane Degout, des mélodies de Gabriel Fauré, CD récompensé par le prix Diamant Operalia décerné par Opéra Magazine et par le Grand Prix de l’Académie Charles Cros. Avec Stéphane Degout, elle vient d’enregistrer, pour Naïve Records , « Mélodies », dédié au répertoire français.
Sa complicité de longue date avec Stéphane Degout leur a permis d’explorer un large répertoire de Lieder et de mélodies. Ensemble, ils se sont produits en récital au Théâtre du Châtelet, au Théâtre des Champs Elysées, à l’Auditorium du Louvre, à la Philharmonie de Berlin, à Liège, au Concertgebouw de Brugge, et au Palazzetto Bru Zane de Venise. Ils sont montés sur les scènes de l’Opéra de Lausanne, de l’Opéra de Lyon, de Nantes, de Bordeaux, du Théâtre de la Monnaie, et au Lincoln Center de New York. Ils ont participé au Festival d’Octobre en Normandie et ils ont clos le Festival du Lied de Fribourg en Suisse. Enfin, l’ambassade de France à Rome et celle de Vienne les ont aussi invités. Ils ont donné un récital au Concertgebouw d’Amsterdam et au Wigmore Hall de Londres.
Depuis l’automne 2011, elle est membre du corps professoral de La Chapelle Musicale Reine Elisabeth, en tant que pianiste et « coach », dans la section de chant dirigée par José van Dam.